La seguridad es de vital importancia para los vehículos autónomos, así que están programados para transitar bajo ciertos límites de velocidad, reglas de tránsito impecables y dar el paso a otros automóviles. Lograr esto en tráfico denso y con las condiciones urbanas actuales sin la habilidad de negociar con otros vehículos podría mantener a los carros autónomos en una espera interminable de una oportunidad para integrarse a las vialidades que nunca llegaría.